OpenPCDet中关于spconv的一些问题解决方案

最近在修改对OpenPCDet中一些算法做改进评估的时候碰到了一系列的和spconv模组相关的问题，找到了一些解决方法。
本人的服务器环境：

操作系统版本：Ubuntu20.04
GPU：3090Ti
CUDA版本:11.3
Pytorch：1.8.1
Python:3.8

问题1：

File “/home/OpenPCDet/pcdet/utils/spconv_utils.py”, line 4, in
if float(spconv.version[2:]) >= 2.2:
AttributeError: module ‘spconv’ has no attribute ‘version’
原本以为是版本过低的问题，查资料发现是安装了多个spconv版本

pip uninstall spconv-cu113
pip uninstall spconv
pip install spconv-cu113

测试版本：

import spconv
print(spconv.__version__)

问题2：

AttributeError: module ‘spconv’ has no attribute ‘SparseModule’
研究后发现是spconv版本更新导致，在spconv2的使用中，mport spconv 要改写成 import spconv.pytorch as spconv

问题3：

ImportError: generic_type: cannot initialize type “ExternalAllocator”: an object with that name is already defined
解决方法：
降低版本

pip uninstall spconv-cu113
pip install spconv-cu102