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【机器学习】梯度下降与损失函数

Monday, Jan 20, 2025

梯度下降是一种通过计算目标函数梯度并沿其反方向迭代调整参数以寻找最小值的优化方法。它利用导数、偏导数和方向导数等概念，在机器学习中常用于最小化损失函数，但可能收敛于局部最优解而非全局最优。

【OpenPCDet】PointPillar算法思路

Tuesday, Dec 31, 2024

PointPillar是一种高效的激光雷达点云3D检测模型，通过将点云划分为柱体并编码为伪图像，在保持高精度的同时实现了显著的实时检测速度优势。

【OpenPCDet】关于spconv的一些问题解决方案

Monday, Dec 30, 2024

在Ubuntu20.04与CUDA 11.3环境下改进OpenPCDet时，针对spconv模块的版本冲突、API变更及初始化错误，通过重装指定版本、修改导入语句和降级版本得以解决。

【OpenPCDet】模型的数据采样训练

Friday, Dec 20, 2024

OpenPCDet框架通过修改KITTI数据集的ImageSet索引文件，可便捷创建不同训练子集，无需操作原始点云文件。通过脚本采样生成新索引文件，并在配置文件中指定即可启动训练。

【OpenPCDet】Uncertainty Estimation学习笔记（一）

Saturday, Nov 30, 2024

神经网络不确定性研究旨在解决模型对错误或未知输入给出高置信度预测的问题。文章区分了数据不确定性和模型不确定性，并介绍了基于贝叶斯深度学习的建模方法，以帮助使用者做出更可靠的决策。

【深度学习】卷积神经网络(CNN)的原理

Sunday, Nov 10, 2024

卷积是CNN的核心数学运算，通过翻转和滑动叠加捕捉数据的局部与全局特征，使模型在图像识别等任务中有效处理平移不变性。

【OpenPCDet】详细部署与复现

Friday, Oct 25, 2024

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上配置OpenPCDet 3D目标检测工具箱的完整流程，涵盖创建虚拟环境、安装PyTorch与spconv等关键依赖，并最终完成编译和数据导入。

【虚幻引擎】GameMode和GameSate

Sunday, Apr 21, 2024

GameMode是服务器端权威的游戏规则管理者，定义核心逻辑；GameState则负责在服务器与客户端间同步全局游戏状态，如比分和时间。

【虚幻引擎】虚幻5.1UUserWidget不再包含OnLevelRemovedFromWorld的问题

Saturday, Apr 20, 2024

虚幻引擎5.1移除了`OnLevelRemovedFromWorld`函数，导致编译错误。解决方案是重写`NativeDestruct`函数来实现资源清理逻辑，从而成功编译。

【MultiplayerCourse】创建多人联机插件

Friday, Apr 19, 2024

在UE5中配置Steam在线子系统，需启用插件、修改项目依赖项并编辑配置文件，以实现多人游戏功能。