OpenPCDet

【OpenPCDet】关于spconv的一些问题解决方案

Monday, Dec 30, 2024

在Ubuntu20.04与CUDA 11.3环境下改进OpenPCDet时，针对spconv模块的版本冲突、API变更及初始化错误，通过重装指定版本、修改导入语句和降级版本得以解决。

【OpenPCDet】模型的数据采样训练

Friday, Dec 20, 2024

OpenPCDet框架通过修改KITTI数据集的ImageSet索引文件，可便捷创建不同训练子集，无需操作原始点云文件。通过脚本采样生成新索引文件，并在配置文件中指定即可启动训练。

【OpenPCDet】详细部署与复现

Friday, Oct 25, 2024

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上配置OpenPCDet 3D目标检测工具箱的完整流程，涵盖创建虚拟环境、安装PyTorch与spconv等关键依赖，并最终完成编译和数据导入。

【OpenPCDet】模型预测结果解读

Saturday, Mar 2, 2024

OpenPCDet模型推理输出为字典，包含目标类别、位置、尺寸等关键字段，不同模型结构类似但字段可能略有差异。