BVH

【计算机图形学】双树遍历与自碰撞：BVH 加速的穿插检测体系

Thursday, Jun 4, 2026

BVH 双树遍历实现穿插检测（O(n²) → O(n log n)），自碰撞检测的核心原理与实现。

【计算机图形学】空间加速与几何验证：BVH 到法线一致性

Thursday, May 14, 2026

3D 几何验证的核心问题——BVH 树、射线奇偶法、绕序传播法，构成从粗筛到细判的完整工具链。