3d检测

【OpenPCDet】PointPillar算法思路

Tuesday, Dec 31, 2024

PointPillar是一种高效的激光雷达点云3D检测模型，通过将点云划分为柱体并编码为伪图像，在保持高精度的同时实现了显著的实时检测速度优势。

【OpenPCDet】Uncertainty Estimation学习笔记（一）

Saturday, Nov 30, 2024

神经网络不确定性研究旨在解决模型对错误或未知输入给出高置信度预测的问题。文章区分了数据不确定性和模型不确定性，并介绍了基于贝叶斯深度学习的建模方法，以帮助使用者做出更可靠的决策。

【OpenPCDet】模型预测结果解读

Saturday, Mar 2, 2024

OpenPCDet模型推理输出为字典，包含目标类别、位置、尺寸等关键字段，不同模型结构类似但字段可能略有差异。