Monday, Jan 1, 0001 | 1 minute read | Updated at Monday, Jan 1, 0001

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Position: 5.4 建立完整评估矩阵 Purpose: 可视化多维评估框架的四大支柱 Visual Content: 框架图展示四大评估支柱:几何精度(CD/EMD/F-Score)、视觉保真(LPIPS/SSIM/PSNR)、语义对齐(CLIP Score/R-Precision)、物理合规(抓取成功率/水密性),中心为被评估的3D资产,四支柱环绕,标注权重建议 Filename: 01-framework-evaluation-dimensions.png

Illustration 2

Position: 5.2.1 几何质量指标 Purpose: 可视化三大几何指标的数学含义和视觉差异 Visual Content: 信息图展示三个指标:Chamfer Distance(双向最近邻距离公式+覆盖/精度分解)、EMD(最优传输/Sinkhorn迭代)、F-Score(Precision/Recall/F_τ调和平均+阈值可视化),每个指标配简图说明 Filename: 02-infographic-geometric-metrics.png

Illustration 3

Position: 5.2.2 视觉质量指标 Purpose: 可视化三大视觉指标的层级关系 Visual Content: 信息图展示三个指标层级:PSNR(像素级MSE变换,标注"与感知非单调"缺陷)、SSIM(亮度+对比度+结构三分量,局部窗口统计)、LPIPS(VGG深度特征+可学习权重,标注"与人类感知对齐"),从低级到高级的递进关系 Filename: 03-infographic-visual-metrics.png

Illustration 4

Position: 5.4 指标间的关联与冲突 Purpose: 可视化指标间的矛盾和trade-off Visual Content: 信息图展示冲突案例:CD↓但视觉质量↓(过平滑表面CD低但看起来模糊)、CLIP↑但几何↓(纹理符合文本但几何扭曲,如"毛茸茸"→膨胀几何)、多样性↑但保真度↓,用trade-off曲线/跷跷板图表示,标注帕累托改进要求 Filename: 04-infographic-metric-conflicts.png

Illustration 5

Position: 5.2.3 CLIP Score Purpose: 可视化CLIP Score在3D评估中的计算流程 Visual Content: 信息图展示:3D资产→多视角渲染(4+视角)→CLIP图像编码→文本CLIP编码→余弦相似度→CLIP Score,标注提示工程敏感性和训练分布偏差两个陷阱,以及CLIP R-Precision作为补充 Filename: 05-infographic-semantic-alignment.png

Illustration 6

Position: 5.3 下游任务驱动评估 Purpose: 展示功能性验证的完整流程 Visual Content: 流程图展示:生成3D资产→碰撞体生成(V-HACD凸包分解)→骨骼绑定测试→物理仿真(抓取/碰撞/稳定性)→引擎渲染(帧率/Draw Call)→通过/失败判定,标注"看起来对≠功能上对"的核心洞察 Filename: 06-flowchart-functional-validation.png

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